大丈夫です。 もちろん仔犬から理想ですが、どんな年でも平気です。 ただし、性格や、年齢によって体力がなくなっているワンちゃんはちょっとかわいそうかもしれません。
ただ、老犬でもトイレのしつけを覚えて行った子もいます。しつけは頭の良さではなくて、感情と感受性の反応が大事です。
この反応が早い子は何歳になっても覚えが早いです。ぜひ一度相談して下さい。